芯の銅線だけはカバーを通るので被服から銅線をギューギューに引き出してソケットカバーに通し、この状態（左写真）で、端子にハンダ付けした後、銅線を引き戻し、端子をカバーに収めて完成です。

以上の対策で電源の内部抵抗が非常に小さくなります。　故に単３エネループ（１８００ｍＡＨ）である必要はなく、単４エネループ（７５０ｍＡＨ）に交換しました。　因みに私のバンキシュは１フライトの消費電流は７０ｍＡH以下(平均消費電流約７００ｍＡ）ですので、これで十分です。重量も６０ｇ軽量化されました。

１０月１３日（日）　エネループ電池の対策
　ラジコン受信機系統に使用するＮｉＭＨエネループ電池は、世間で酷評されているようですが充電管理は楽だし、容量はそれなりに大きいし、捨てたものではありません。　このままではエネループが可哀想なので救済策を検討してみました。

①　ニッケル水素ＮｉＭＨ電池の内部抵抗が少し大きいのは否めません。　エネループでブラシレスサーボを１個使用すると右写真のように電池電圧が０．５Ｖも降下していました。　
サーボは時系列で３個同時に駆動されるシステムになってるので（フタバの場合）　最大で０．５ｘ３＝１．５Ｖも電圧降下することになります。　この時、もし受信機内部のＣＰＵ電源が３Ｖを割り込むとノーコン状態になる危険性があります。

②　その対策として下写真の内部抵抗が非常に小さい(80mΩ)の電気二重層コンデンサを入れてやるとどうでしょう。

2013年
３月１１日（月）　ＬｉＰｏを買っちゃった
　RC DEPOTに軽そうなＬｉＰｏがあったのでついつい買っちゃいました。　Dee-Force 4400mAH 25C で、重量はコネクターをつけても527g。セットでたったの１０５４ｇです。

で　問題が発生！　付いているケーブルが今までより太すぎで私が愛用しているバナナ型ジャックφ４のソケットカバーにケーブルが通りません。　ケーブルを普通のサイズに交換しようとも思いましたが例によって面倒なので無理やり使用してやりました。　(^^ゞ

④　問題もあります。　コンデンサを受信機側に接続しておくと、電源スイッチをＯＦＦにしても電気が暫く残っておりＯＮ状態が続きます。　その間（数10秒～数分）、モータアンプが不安定になり危険です。

その対策として電源スイッチを下図のように改造し、電源ＯＦＦでコンデンサも切り離す回路にしました。

②　サーボホーンが長すぎるとサーボの回転ガタがそのまま増長されます。　右写真は従来のホーンですがサーボ中心から作用点までの距離が１８．５mmもありました。

右写真は改造後ですが、作用点までの長さは１０．５mmと短くなりました。

軽量化

使っていたAPC21 x 13WE(135g)を木製ペラ 21 x 12 → 13(+捻り　75g)に交換しただけです。　これだけで６０ｇの軽量化ができました。　重心位置調整のためリポ電池を2cm前へ移動しました。

←　２）次にスピンナーの穴を４個に増やしました。

モータは外缶型で冷却風を直接、コイルや磁石に当てているので冷却効率が高く、飛行直後でモータ外缶を手で何とか触れる温度まで下がりました。

７月７日（月）　モータ冷却改善と軽量化

モータ冷却の改善
　Ｆ－１５を飛ばすとＰ－１５に較べ電池の消費量が平均３％程度増え、モータの発熱も多くなった気がします。　
そこでモータの冷却を改善してみました。

１）まずスピンナーのバックプレートの柱を２本削り、空気の通り穴を拡大しました。　（右写真）

効果大であることが判りましたので、カナマゲ採用！です。　最後にカラーリングを仕上げました。カナマゲ完成の重さは３８ｇでした。（アルミナット筒３個埋め込み状態で）

このサイズですので、取り外さなくても車に積み込みOKです。

７月２１日（日）　えーなぁ　Fully Max
　Fully Maxで何度か飛ばしましたが飛行直後の温度上昇が他メーカ品より低く、あのハイペリオンよりも低いです。　
→ということはパンチがあり長寿命も期待できます。(*^_^*)

２０１４
６月11日（水）　F-15対応 → カナ・マゲに交換
　2015年の東北スタント大会はP-15でなく F-15になるということです。　先日、F-15をチョットだけ飛ばしてみましたが降下ハーフ・ローリングループがとても怖いです。　その一因はラダーの効きが悪いことにあります。小さなチョンマゲを付けているのですが効果不足です。

その対策として、最近の大きなカナライザでも取り付けたらどうか　と思いましたがあれは大き過ぎで我が家の家風にあいません。
チョンマゲの翼幅はそのままにして前後方向に伸ばし、写真のように造ってみました。　翼面は４ｍｍバルサを成型し下面を薄マイクログラスで補強してあります。　小さなチョンマゲと最近の大きなカーナライザーの良いとこ取りで私的にカーナ・マゲ？なんて呼んでいます。　なんか変？

生地完成状態で愛機に取り付け、飛行テストしてみました。F-15パターンの①Wインメルの降下ハーフローリングループで普通にラダーが利き、何の不安もなく演技ができるではありませんか。　
機体に発生する癖として、１）ラダーが過敏になる、２）エレベータの効きが強くなる、３）エルロンの効きがやや強くなる。　と言った感じでしょうか。

７月２９日（月）　へたれ脚の補強
　VANQUISHは来月で１周年になります。　タフなランディングでカーボン脚が柔らかくなってきました。
新品脚に交換すれば簡単なのですが年金１年者として先１年間は想定外の出費が多過ぎで先送りにされました。　兎に角あと１年はこの脚を持たせなければならないので脚の補強を考えてみました。

左右の脚の付け根近くをバネ性のもので引っ張るような仕掛にすれば良いと思いますが、ピアノ線ではバネ性がないので機体の脚座のダメージ大で没です。　いろいろ試してみましたが最も良かったのはクラシックギターの第３弦のナイロン弦でした。　線径はΦ１mmです。　因みにテングスΦ０．５mmは伸びすぎでNGでした。
ナイロンは最初のうち、ハードなランディングで伸びますので時々張り直した方が良いと思います。

金欠で、へたれ脚でお悩みの方にお進めです。（＾＾；

７月２５日（木）　愛用のハイペリオン充電器が焦げた！
　２３日の深夜、使わなかったリポ充電地をストア放電中に、突然ポン、ポンと音がして焦げる匂いがしました。　慌てて電池を屋外に出しました。　しかし原因は信じていたハイペリオン充電器の方でした。　

翌日、販売店へ修理に出そうとしましたが購入した店では既にハイペリオンの取扱いを止めているし、他の店に連絡してもたらい回し状態。　なんだか～　ガッカリ
仕方ないので充電器を開けてみるとチャンネル２の最終段ＦＥＴトランジスが焦げていました。　ＦＥＴを外し、他の回路を確認してみると他は大丈夫みたいだったので、とりあえずＦＥＴをＮＥＴで発注しました。

そして本日、ＦＥＴが届いたので早速交換し動作を確認してみましたが完全復旧したみたいです。

７月１８日（木）　電池の世代交代
　ＡＬＬ電化の当初、そろえたジッピー5000ｍＡＨリポ（写真下側）
が最近パワーダウンが顕著になりましたので、新たにFully Max
4500mAH（写真上側）を購入してみました。
ジッピーは６本（３セット）あったのですがこれで全て廃棄処分
です。
Fully Maxの外形と重量はまるでパワーマジックと同じですね。
性能も同等なら合格！ですね。
これでリポ８セット体制が復活しました。

改造完了　左写真は改造完了後です。　サーボホーンが翼内におさまり、見た目もスッキリしましたがそれ以上にエレベータのガタが大幅に小さくなりました。　最近流行りの一流国産サーボよりエレベータのガタは小さいのではないかな。　(^^ゞ　ガハハ　

７月１０日（水）　ロール後背面の機体の沈下
　ＶＡＮＱＵＩＳＨはコストパフォーマンスが高く、それ
なりに満足しているのですが唯一、ロール後の
背面で機体の沈下が大きいことが悩みでした。

・その原因はＶＡＮＱＵＩＳＨ独特のリンケージ法に
起因するエレベータ舵の大きなガタではないかと
思いました。
　その確認のために、先日、右写真のように簡易
的にエレベータホーンに輪ゴムでテンションをかけ
少なくともニュートラル付近の見かけ上のガタを
ゼロにして飛ばしてみました。

実験結果：　簡易的な対策のリンケージなのに、今までの機体とは思えない程、満足のいくものになりました。
　　　　　　　　実験中のリンケージを見た人の批評はボロクソでしたが、結果はマズマズでした。

本対策：　ガタを発生している大きな原因は　①サーボ出力軸のブレ　②サーボホーンが長すぎて回転ガタを増長している。　の２点に絞って対策してみました。

①サーボの出力ベアリングとケースハウジング間に僅かな隙間があり、出力軸が前後（写真では上下）方向にガタがありました。（右写真の矢印箇所）　これはベアリングの周囲に瞬間接着剤を薄く塗って対策しました。

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