後半

５月１６日（土）　霧雨のち本降り
　わずかな望みを持って飛行場へ行ったのは私だけ・・・
GSエンジン回転安定器をテストしたかったのですが、一人では飛ばせないルールだし、今週の調整は没。

地上ではエンジン負荷の変動がないので回転安定器の効果がイマイチ判りません。　やはり飛行調整が必須ですが来週にお預け。

現時点での PIC16F819(16ﾋﾞｯﾄﾀｲﾏｰ付)のプログラム容量は約600ワードです。
タイマーの設定がシビアなのでアセンブラで組みましたが機能を積み重ねてきたこともあって結果的にはＣで組んでも大差ないと思います。

【現在の機能】
通常モード（スルーモード）でスロットル幅、エンジン回転数データを吸い上げ、そのデータを元にスロットル位置にエンジン回転数を割り当てた変換表を作成します。　次にAUTOモードに切り換えるとスロットル位置に応じてエンジン回転数を安定化させる動作をします。
機体の上昇下降によるエンジン負荷の変動や、パイプインによる回転変化を安定させる効果を期待していますが・・　　皮算用だったりして　(^.^;

入力CH：　１）スロットル　２）通常/AUTO切換　３）エンジン回転数（センサ）
出力CH：　４）スロットルサーボへ

実験器の外観はこんなもんです。　ずーっとこのままだったりして・・。　(^.^;

５月２３日（土）　晴れ　ど強風
　風にも負けず・・　１０ｍ程度の強風はもはや敵ではないと　田代さん、井上さん、西尾さん。
私と野又さんにはとても無理でした。

ノーズ部をNAKEDバージョンに変更しOS91エンジンに乗せ換えパワード３Dに蘇った田代さんの愛機。　

１０ｍの強風でも何の問題もなし。

続いて井上機。
「この位の風なんてカゼじゃない」

ギョギョ　強風の中、西尾さんも新FXで。

野又さん　「AJ予選は皆んな旨かったなぁ～」
田代さん　「もう腕の向上は無理なんだから３Dを始めたら～」

今日の懲りない人々。

５月２４日（日）　曇り　微風
9時の本降り後、徐々に雨があがりマァマァのRCデーになりました。

田代さん、元オーナのフライトを勉強中です。
その甲斐あって　だいぶ回るようになってきました。

久しぶりに清水さんです。
カメラを向けると開けた口を条件反射的に閉じてしまわれます。

OS200Pの調整を進める柳本さん。

弟子をバックにそのフライト。

渡辺さんのアルティアが伊藤工房から修理から戻ってきました。　完璧な仕上がり。

そのテストフライトをまず柳本さんの手で。
ハイドマウントのせいでしょうか。　そのエンジン音質にはシビレます。

オールジャパン参戦後の野又さん。
集中力がまるで感じられません。　(^.^;

私です。　柳本ジャッジをバックに飛ばしました。
　精神的に２日分も緊張しました。

雲時々霧雨の今日の様子。

５月２４日(日）　須賀川RC　　by kanchan
６月６日はいよいよ福島県須賀川で検定会がありますので、当該敵地を視察してきました。　(^.^;

高級プロポとともにデビューした吉田さん！　機体はカルマート似

吉田さん愛機はいろいろと手間がかかりますが、ベテランズから知恵を頂いてフライトに漕ぎ着けました。.

佐久間パパもこまっちゃんのアドバイスでＰＤ余裕のフライトです。　たぶん・・・.

色は違いますが、日本人の三瓶師匠は凄い上達ぶりです。

敵地（須賀川ＲＣ）の様子.

５月３０日（土）　曇り
　いつの間にか中部のAJ予選は終ったし、目標が消え惰性で飛行場へ行ってしまいました。　(^.^; 　

久しぶりに上田さんの顔がありました。　新作機のリンケージがおかしいので皆で調整中。　今日の撃墜王の記録更新は無いだろうと思っていたのですが・・。

甘い！　これ墜ちちゃった。　見た目より打撃大です。
やっぱり記録を更新しちゃったワ。

特に目標はないのですが５フライトも飛ばしました。

土屋さん、今日は仕事が休みだったそうで、飛ばしにきました。

野又さん。　今週もフライトに緊張感が足りません。　(^.^;

奥の駐車２台は部外者、不倫の知能犯かナ。
駐車列の中に紛れ込むと外から不倫とは判りにくいんだとか。　お陰で気になってフライトに熱が入りません。
｢早くあっちへ行け！｣

たくさん苦労しましたが結局はプラグ交換でエンジンの不機嫌は直ったみたい。　磯部さん。

横田おじさんが特訓中。　田代個人教授は棄権でしたが代わりに土屋先生が熱心に教えていました。
｢土屋さんは教えるのが上手だなぁ・・　ありがと｣

５月３１日（日）　曇晴一時雨　なんのこっちゃ？(^.^;
クラブ飛行会を２週間後に控え、大勢の人が集まり大入り満員御礼状態でした。　(^.^;
そんな中試作中のエンジン回転安定装置を使ってみました。　朝のうちは大変Gooでしたが昼にはエンジンのレスポンスが良くなったせいでしょうか、ゲインが高くなりハンチング気味でした。　後は各係数を調整し仕上げていきたいと思います。